Experts in Man & Machine
03.04.2019

Gamme TS2 SCARA

Disponible aussi pour les environnements sensibles!

En résumé

Un design et des performances uniques sur le marché:

La nouvelle génération de robots 4 axes TS2 redéfinit les performances des robots de type SCARA en termes de design, de performance et de connectivité.

Design encapsulé pour environnements sensibles

La gamme de robots SCARA TS2 Stäubli dispose d’une structure complètement fermée. Ce design permet une utilisation de cette cinématique, rapide et précise, dans les environnements de production les plus sensibles, propres et hygiéniques. Cette gamme bénéficie d’une classe de protection IP65 grâce à l’utilisation d’un capot protégeant les connexions électriques et pneumatiques et de soufflets abritant le monte et baisse. Une version ESD, destinée au domaine électronique est dorénavant disponible. D’autres versions pour environnements sensibles seront proposées prochainement.

Modularité et performances élevées

La nouvelle gamme SCARA TS2 partage les mêmes segments de structure que les robots 6 axes TX2 offrant une empreinte au sol identique pour une grande modularité et des temps de développement optimisés. Sa large plage de mouvement  de +/- 180°sur l’axe 1 lui donne une enveloppe de travail cylindrique unique. Les réducteurs JCS, conçus par Stäubli, lui permettent d’atteindre des temps de cycle ultra courts. L’utilisation de codeurs numériques absolus multi-tours avec une résolution de 19 bits offre une grande répétabilité.

Connectivité adaptée aux enjeux de la Smart Production

Les circuits pneumatiques et électriques sont présents à l’intérieur du bras et une liaison Ethernet Cat5e est intégrée jusqu’à la bride outils. Couplé à l’ouverture du contrôleur CS9, les robots TS2 disposent d’un niveau de connectivité adapté à la Smart Production.

Le pilotage intelligent des préhenseurs ou caméras embarqués est pris en charge et pour la première fois, un changeur d’outils intégré et ultra-compact (en option) gère une connexion/déconnexion automatique des différents outils, pour des changements instantanés de série de production. Le gain de temps et la flexibilité d’utilisation obtenus garantissent un rapide retour sur investissement.

Multitâches et polyvalents
  • 4 modèles (TS2-40, TS2-60, TS2-80 et TS2-100) disposent d’un rayon d’action de 460 mm à 1000 mm avec une charge maximale de 8,4 kg.
  • Couplé au contrôleur CS9:
    • Polyvalence incomparable et compatibilité avec tous les protocoles de communication standardisés dans le monde, serveur web intégré dans le contrôleur CS9
    • Même langage de programmation avancé VAL 3 pour tous les robots 4 et 6 axes. Il est même également possible de programmer votre robot depuis une autre API grâce à uniVAL PLC.
  • Intégration du robot optimisée :
    • Différents modes de fixation au sol ou plafond
    • Grande dextérité dans les espaces de travail confinés (intégration compacte des moteurs)
    • Enveloppe de travail cylindrique grâce à la plage de mouvement de +/- 180° sur l’axe 1
    • Prise sous le pied (en option)

En marge de la gamme standard, la version ESD est déjà disponible pour une utilisation dans le domaine électronique. D’autres versions suivront prochainement : versions Harsh pour l’industrie du métal ou de l’automobile, une version HE au design hygiénique pour le domaine de l’agro-alimentaire ou les applications de nettoyage et une version SCR pour les salles blanches.

Stéphane Martin, Chef de projet TS2 - R&D

Zoom sur la version TS2 ESD

Pour répondre à la demande du marché de l’électronique en forte progression, Stäubli a conçu 4 modèles de robots 4 axes TS2 disponibles en version ESD. Cette série spécifique prévient les décharges électrostatiques pendant la manipulation des composants électroniques.

La conformité ESD est garantie par 3 tests spécifiques :

  • résistance de surface
  • dissipation des charges résiduelles pour supprimer les risques
  • conductivité transversale
Range of TS2 SCARA industrial robots
TS2-40 | TS2-60 | TS2-80 | TS2-100 ESD

Chaque élément du bras de notre robot TS2 ESD est relié à la masse et sa peinture spécifique est compatible ESD. Cette gamme TS2 ESD remplit les critères exigés pour empêcher les décharges électrostatiques lors d’opérations telles l’assemblage de PCB, le contrôle vision, les tests ou l’emballage de produits électroniques.

Stéphane Martin, Chef de projet TS2 - R&D

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